Dalam rapat paripurna DPR ke-12 pada 13 Desember 2022, Yudo Margono disahkan menjadi Panglima TNI yang baru dan memberhentikan dengan hormat Jenderal TNI Andika Perkasa.
"Demi Allah saya bersumpah bahwa saya akan setia kepada Negara Kesatuan Republik Indonesia yang berdasarkan Pancasila dan UUD Negara Republik Indonesia Tahun 1945 serta akan menjalankan segala peraturan perundang-undangan dengan selurus-lurusnya demi darma bakti saya kepada bangsa dan negara," kata Laksamana Yudo Margono saat membacakan sumpah Istana Negara, Senin, 19 Desember 2022.***